布里斯托机器人实验室开发出了高精度的3D打印手指传感器

2022-04-07 10:46:23

来源：前瞻网

机器可以打败世界上最好的国际象棋选手，但它们不能像婴儿那样感受一颗棋子。机器人灵巧性的缺乏，部分原因是人工“抓手”缺乏人类指尖的精细触觉。当人们拿起和处理物体时，指尖可以指导手运动。

如今，布里斯托机器人实验室开发出了高精度的3D打印手指传感器，有望让机器人的“触觉”更加灵敏。

布里斯托大学的南森·勒普拉教授介绍：“我们这项工作能助力发现人类皮肤创造触觉的复杂内在结构。”

人类皮肤的外表皮层和内真皮层之间存在一些突起。布里斯托的这项研究使用3D打印技术，制造出了模仿人类皮肤中的突起的皮肤，结合软硬材料，创造出类似于生物学中的复杂结构。

勒普拉教授表示：“我们发现，3D打印的‘指尖’可以产生人造的神经信号，和真正的触觉神经的记录很相似。人类的触觉神经从被称为机械感受器的各种神经末梢传递信号，这些神经末梢可以发出信号，说明压力和接触的形状。”

虽然该研究室取得突破性进展，但机器人皮肤仍然不具有人类皮肤这么高的精度，仍然有很多细节等待完善。

“我们的目标是让人造皮肤与真实皮肤一样好，甚至更好，”勒普拉教授表示。

该研究论文题为"Artificial SA-I and RA-I Afferents for Tactile Sensing of Ridges and Gratings"，已发表在《皇家学会界面杂志》期刊上。